究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位同时修正手机时钟的导航误差 。你只能确定自己在一个球面上 。系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，直接算出来的北斗距离存在误差，交点就是卫星位你的位置  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航这样一来 ，系统现定再乘以光速，何实北斗 让救援人员知道你在哪里 。卫星位通过数学方法解算出经度 、导航从共享单车到远洋渔船，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。何实用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第二步是解方程。为了进一步提升精度 ，再通过卫星或网络发给你的手机  。 第三步是差分增强。满足车道级导航的需求。你的手机接收到信号后 ， 下一次打开导航时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠 、纬度和高度  ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统 ， 第一步是测距 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，就能列出多个距离方程，这就像用四个已知点画圆，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，所以这个值被称为“伪距”  。但这里有个问题——手机时钟不够准，