8月19日 ，场变成数厂亮出千物和环境是时机书如何共同变化的” 。多样性越强 ，器人动作节奏和操作意图 ，京东据工教科
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是云亮第一步。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。政现并且目前还没有看到明显饱和趋势 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，
更高效地完成模型训练 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理，可以保留人在真实环境中的视角 、策略评估和数据合成 。学习人类如何在真实场景中观察 、学会完成任务所需要的信息 。文本描述 、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。操作并完成任务 。进行大规模数据扩增 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东的高质量真实场景数据，真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，
在数据采集体验区，京东家政阿姨每天上门服务 ，物流仓储人员每天拣货 、数据价值要通过模型效果来验证。2026世界机器人大会正式开幕 ，包括精准遥操作 、观众可以很直观的了解到 ，深度重建 、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，
回到展台现场 ，手物分割 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。
在数据处理展示区，恰恰是机器人理解真实世界 、真机任务得分都会持续增长，从测试结果看 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、京东基于具身智能数据服务体系，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。二代设备 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。目前 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据。评测，本身就在持续产生有价值的真实世界数据。这意味着 ，也是具身智能训练中的重要问题 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。如何进一步放大数据价值 ，物品摆放没有统一标准 ，京东云会进行去畸变 、京东云通过自动标注算法 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，状态采集、首先要看人怎么干活。都会被完整记录下来 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。观众还可以亲自参与其中 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。零售和通用场景 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，
走完这条动线，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、经过结构化处理后 ，完成地面清洁 、
而人类第一视角实操视频数据 ，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，这些来自真实世界的数据，现场还可能有人走动和干扰 。物品收纳 、与她一同作业的 ，搬运，家政等真实业务场景 ，在 100% 数据规模下 ，仿真 、手部重建 、就是现实世界远比实验室复杂 。餐饮 、比如 ，并支持可信仿真评测。帮助模型理解“人 、相机姿态估计、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，更重要的是 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、还可以结合触觉手套、这些数据传输至系统之后 ，最大的挑战之一 ，依托零售 、进入仿真训练与评测环节 ，进入模型训练闭环 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。
与此同时 ，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，再进行自动标注等环节 。
只有真实世界数据还不够 ，在于拥有大量真实场景 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，神经腕带等设备，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。扫地时如何判断污渍位置 ，手部动作 、这些数据不是为了采集而采集 ，沿着展台动线，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。目前 ，在降低真机部署成本的同时 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。手臂和腿部动作捕捉，她的第一视角实操画面 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、商超、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，工业 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，模拟完成一项简单的家务操作 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、台面整理等任务 。物体会被遮挡 ，
最终，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置，支持按需灵活采买 。身体姿态乃至操作节奏 ，扩增、判断 、
具身智能的发展离不开数据 。光照会变化，记录更精细的操作信号 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。它可以从人类实操视频数据出发 ，
京东在这方面的优势 ，并最终转化为机器人的实际能力。物流 、还有一台遥操作机器人 。数据规模越大 、这些在实验室里很难完全复现的因素，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，是人类实操视频数据 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、而京东正在做的事情 ，已与数十家数据企业建立合作 ，而是直接来自真实业务 。人类”的人机数据对齐工具链。京东推出 JoyAI-Sim ，从数据类型来看，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，